Desfilando desde 1994, a escola conta com um campeonato conquistado no Grupo de Acesso C em 1998. No ano seguinte, a Inocentes foi a vice-campeã do Grupo de acesso B, com o enredo Viva a Baixada, longos passos do progresso rumo ao Terceiro Milênio. Em 2000, homenageou a cidade de Petrópolis no desfile do Grupo de Acesso A, com o enredo Petrópolis, roxo de amor por você. A escola ficou na quinta colocação. Durante o período que vai de 1998 a 2000, teve como presidente Reginaldo Gomes.
No carnaval de 2001, a agremiação, que já fez enredos sobre Carmem Miranda (1994) e Grande Otelo (1995), contou na Avenida a história da Região dos Lagos. Porém a escola, devido a dificuldades financeiras, não conseguiu realizar o mesmo feito de 2000, amargando a penúltima colocação, e o consequüente rebaixamento.

Ainda em 2001, mudou de nome e de município. Para o carnaval de 2002, passou a ser chamada de Inocentes da Baixada, trasferindo-se para o município de São João de Meriti. A escola, que no carnaval de 2002, conseguiu um vice-campeonato no Grupo B, regressando ao Grupo A. No entanto, com um enredo sobre os Jogos Pan-Americanos de 2007, foi rebaixada novamente em 2004. Durante esse período, teve como presidente Iranildo Campos.

Em 2005 com o retorno a Belford Roxo e com a volta de Reginaldo Gomes, a agremiação volta a ter seu nome antigo, desfilando pelo grupo B com o enredo: O Ouro do Lixo - De Onde Vai, Para Onde Vem, Reciclando Com Pé No Futuro, conseguindo a 5º colocação.

Em 2006 reedita o sucesso do Império Serrano, Lenda das sereias rainha do mar (1976), obtendo a 3º colocação. No ano de 2007, com o enredo Chatô, a fanfarra do homem sério mais engraçado do Brasil, de Wagner Gonçalves, leva para a Avenida o lado irreverente de Chatô, termina com o vice-campeonato.

Já em 2008, após a saída de Wagner Gonçalves, que foi para a Cubango, a escola traz o enredo: Ewe, a Cura Vem da Floresta, de Jorge Caribé, conquistando o Grupo de acesso B e garantindo assim a ascensão ao Grupo de acesso A em 2009.

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