Fundada em 1994, a Galeria da Velha Guarda da Inocentes de Belford Roxo, tem como madrinha a tradicional Velha Guarda da Portela.
Conduzida pelo baluarte Plínio Athayde, destaca-se por estar presente em todas as atividades realizadas pela Associação das Velha Guarda do Rio de Janeiro e também, por participar de todos os momentos importantes da agremiação de Belford Roxo.

A ala não abandonou a escola nem mesmo no momento de maior crise, quando foi transferida para outro munícipio. Guerreiros não permitiram que outras pessoas se apossassem do seu pavilhão, sempre com a esperança de voltar ao solo materno. Esta volta aconteceu triunfalmente e com elegância e estilo a Velha Guarda da Inocentes de Belford Roxo escreve seu nome na história do carnaval.
Em 2008, conquistou o troféu Andarilho do Samba da Rádio Metropolitana.